Итак, коту не особо удалось в сети найти информацию что такое серва и с чем ею питаться, посему пришлось самому находить общий язык. Управлять схемой ббудет полугорелый PIC1684A в замен покойного PIC16F877A:
Как удалось узнать у авиамоделистов, аналоговая серва управляется длительностью ступеньки. Со слов удалось выяснить что у нормальных серв в принципе есть документация, но не тратить же 500р на то что может умереть за вечер?) Итак, виновник торжества, безымянная микросерва:
Среднестатистическая серва встает в среднее положение благодоря ступеньке в 1000 микросекунд. Перерыв между импульсами примерно 20-30 миллисекунд:
делать перерыв больше – вполне таки не возбраняется, только скорость реакции сервы на восстановление угла будет дольше. Делать меньше – при отсутствии документации аккуратно, чтоб серва не свернула себе шестеренки, но найти ее тех минимум (при отсутствии документации) очень даже полезно.
Подключение. Аналоговая микросерва имеет на своем борту 3 провода. Что каждый из них значит - расшифровали коту те же самые авиамоделисты. Средний провод, как правило красный, это питание (в зависимости от типа сервы свое питание, но стандартные двигатели кушают в диапазоне 3.5-6V ). Далее. Черный, или как в случае кота, коричневый (просто краски не хватило видимо XD) это земля. И оставшийся шнур как можете догадаться, предназначен для управляющего сигнала-ступеньки.
дело за малым, написать программу. Может в скором времени хвостатый и освоит пикоасемблер, но пока что это микроси:
int i;
void main()
{
TRISA.B1=0;
while(1)
{
i=0;
while(i<100)
{
PORTA.B1=1;
Delay_us(500);
PORTA.B1=0;
Delay_ms(25);
i++;
}
i=0;
while(i<100)
{
PORTA.B1=1;
Delay_us(2100);
PORTA.B1=0;
Delay_ms(25);
i++;
}
}
}
Вот и все, смотрим на результат:
П.С. автор симпы, отзовись!)
П.П.С. велком новомой пч, 
Lguniska. Рад знакомству!
